feat: 完成云同步、语音控制与多平台扩展基础架构搭建

本次提交完成了项目核心基础架构升级：
1. 新增动态API中间件与权限控制系统，支持匿名/鉴权接口分离
2. 搭建云同步服务体系，包含认证、任务同步、安全策略等核心模块
3. 实现语音控制全链路，从STT/意图解析到命令执行
4. 新增任务类型、附件实体与相关仓储接口
5. 重构前端配置与代理规则，统一后端端口为5057
6. 新增多平台测试项目与CI脚本优化
7. 完善项目文档与代码注释规范

移除了旧版迁移文件与冗余代理配置，调整项目结构适配跨平台部署需求。

scripts/refresh_codegraph_parent.ps1

@@ -57,7 +57,14 @@ if (-not (Test-Path ".\.codegraph")) {
 } else {
     Write-Host "[信息] 正在执行增量同步…" -ForegroundColor Cyan
     codegraph sync
-    if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "codegraph sync 失败" }
+    if ($LASTEXITCODE -ne 0) {
+        Write-Host "[警告] 增量同步失败，可能未正确初始化，尝试重新初始化…" -ForegroundColor Yellow
+        codegraph init -i
+        if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "codegraph init 失败" }
+        Write-Host "[完成] 重新初始化完毕，重新执行同步…" -ForegroundColor Green
+        codegraph sync
+        if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "codegraph sync 失败" }
+    }
     Write-Host "[完成] 增量同步完毕" -ForegroundColor Green
 }